KK单轴机械手

（2）体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量比列。低扭力于低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

（3）高精度于高刚性：籍由个方向的荷重对基础为止的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之化结构设计，得到刚性与重量比列。

（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及其动扭力等功能容易检测。

（5）组装便利于维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后只再生利用。

（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。

苏州库比克机器人有限公司常备模组型号如下：

精密级：

KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0；

KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0；

KK6005P-150A1-F0、KK6005P-200A1-F0、KK6005P-300A1-F0、KK6005P-400A1-F0、KK6005P-500A1-F0、KK6005P-600A1-F0；

KK6010P-150A1-F0、KK6010P-200A1-F0、KK6010P-300A1-F0、KK6010P-400A1-F0、KK6010P-500A1-F0、KK6010P-600A1-F0；

KK8610P-340A1-F0、KK8610P-440A1-F0、KK8610P-540A1-F0、KK8610P-640A1-F0、KK8610P-740A1-F0、KK8610P-940A1-F0；

KK8620P-340A1-F0、KK8620P-440A1-F0、KK8620P-540A1-F0、KK8620P-640A1-F0、KK8620P-740A1-F0、KK8620P-940A1-F0；

KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0；

KK13025P-980A1-F0、KK13025P-1180A1-F0、KK13025P-1380A1-F0、KK13025P-1680A1-F0；

普通级：

KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0；

KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0；

KK6005C-150A1-F0、KK6005C-200A1-F0、KK6005C-300A1-F0、KK6005C-400A1-F0、KK6005C-500A1-F0、KK6005C-600A1-F0；

KK6010C-150A1-F0、KK6010C-200A1-F0、KK6010C-300A1-F0、KK6010C-400A1-F0、KK6010C-500A1-F0、KK6010C-600A1-F0；

KK8610C-340A1-F0、KK8610C-440A1-F0、KK8610C-540A1-F0、KK8610C-640A1-F0、KK8610C-740A1-F0、KK8610C-940A1-F0；

KK8620C-340A1-F0、KK8620C-440A1-F0、KK8620C-540A1-F0、KK8620C-640A1-F0、KK8620C-740A1-F0、KK8620C-940A1-F0；

KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0；

KK13025C-980A1-F0、KK13025C-1180A1-F0、KK13025C-1380A1-F0、KK13025C-1680A1-F0；

关键性零组件：

一、传感器发讯块：

1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm； 

2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限开关、光电开关）、滑轨（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。

二、传感器滑轨：

1、材质：A6063表面处理；本色阳极氧化处理(端面除外)

2、传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。

3、备注：传感器滑轨也称为传感器C型滑轨，极限轨道，极限开关支架。

   以上各系列产品苏州库比克机器人有限公司皆有部分库存，如有产品需求或索取电子型录（电子样本为PDF文档）CAD图档（请注明CAD图档格式为：DXF、DWG 、STP； ）