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轮胎式装载机（轮式）的行走、装卸

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   1、小型装载机行走结构：

   ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
   ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

   2、装卸方式：

   ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
   ②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
   ③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。

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