拖拉机改装吊车 
小吊车直流电动机以其优良的特性在现代工业中有着十分广泛的应用，伺服与定值控制在运动控制和过程控制中极为常见。小吊车定值控制是使输出很好地达到并维持给定值，通常是通过闭环负反馈来实现。伺服控制系统亦称随动系统，它用来控制被控对象的转角，使其能自动地、连续的、精确地跟随 输入指令的变化规律。伺服控制通常是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的调节控制。
直流电动机控制系统是典型的时变的，非线性的，多层次的复杂系统，难以用合适的数字模型来表达系统的输入关系。
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