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松下1.5KW电机MDMA152A1C

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更新日期:2012-12-17

有效期至:2013-01-16

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销售价格:面议

是否原厂:

所在地区 : 上海

产品分类 : 其他

松下1.5KW电机MDMA152A1C松下1.5KW电机MDMA152A1C松下1.5KW电机MDMA152A1C
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。南昌松下。深圳松下。广州松下,上海松

下。江苏松下。无锡松下,
   通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 
2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 
    通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 
    脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 
    通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364
1:增益
   松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常

下你都应该设置成自动增益。不需要特别去

调整了。
如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调

整的。那么记住以下内容:用型

MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
    脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
    通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
位置环是调整静态增益的,速度环是调整动

态增益的。
简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环

,在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫

了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需

要很高的响应。你只需要保证马达不发生共

振就行了。
   用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
    脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
    通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
   
     位置环增益,提高位置响应的速度,也

就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标

的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在

定位结束的地方是个高速震荡的过程,

在目标值附近快速震荡,找到目标。增

益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机

的重要性能指标之一。
冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
   通用型 MSMD022P1U+MADDT1207  
    脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003  
    通用型 MSMD022P1V+MADDT1207
400 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003   
    通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210  
速度环增益当然就是对应速度,达到目标速

度的性能。

看起来增益是越高越好,实际操作不是这样

,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大

的噪声,造成电机猛烈的震动。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
    通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
    脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
    通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
过高的增益还会带来超速,过载,过流等等

的问题。因为理想的计算值与实际电机的能

力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷

能力和响应能力等等

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