R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
Im (A)
|
0.6
|
1.1
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
2.9
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
5.8
|
6.3
|
6.6
|
7.0
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
脉冲数/转
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
SK1
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
脉冲数/转
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
DP3
|
ON,双脉冲:PU为正相步进脉冲信号,DR为反相步进脉冲信号
|
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
|
|
DP4
|
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转)
|
标记符号
|
功能
|
注释
|
MF+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
|
MF-
|
电机释放信号
|
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。
|
SM+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
|
SM-
|
细分选择信号
|
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。
|
DR+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
|
DR-
|
DP3= OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。
|
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
||
PU+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。
|
PU-
|
DP3= OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。
|
DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号
|
||
TM+
|
原点输出光电隔离正端
|
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。驱动电流50mA,电压50V。
|
TM-
|
原点输出信号光电隔离负端
|
|
RDY+
|
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
|
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
|
RDY-
|
驱动器准备好输出信号光电隔离负端
|
|
~AC
|
电源
|
AC110-220V
|
U
|
电机接线
|
|
V
|
||
W
|
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主营产品: | 步进电机,步进电机驱动器,日本三洋步进电机 | 联系人: | 成政 |
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主要产品有:步进电机。步进电机驱动器.变频器等,共有四个系列80多个品种,规格齐全,功能强大,性能优良,品质可靠,全可以和国外产品相媲美,并具有极高的性价比。同时公司还自主开发了多种型号的通用经济型运动控制器和多轴运动控制卡供广大客户选用。