三一重工SMQG4043S门座式起重机

　　·门座吊具全回转自动跟随技术

　　跟踪主机各个机构的运动轨迹和速度，采用智能补偿算法，对吊具进行实时控制，使货物与岸线或司机室保持固定的角度，极大提高了货物装卸效率。

　　·GCP&IEM远程监控诊断

　　GCP&IEM全球设备及配件查询系统实现了对设备的全球监控。用户可以通过互联网对设备进行远程实时监控、了解设备状态。技术专家可以通过此系统对操作、服务人员进行远程技术支持，能有效提高故障排除效率、缩短故障停机时间。GCP&IEM还具有设备数据统计分析、远程监控、故障诊断、装机管理、工况监督、数据存储等功能，为设备的维修提供数据保障。

　　·组合臂架系统

　　组合臂架系统的水平位移落差小，使货物变幅运动更加平稳可靠，大大降低变幅过程中的能量消耗。

　　·能量回馈多传动电控系统

　　三一自主设计的大港机设备能量回馈电控系统采用有源前端整流模块，可以将重物下降及机构制动时产生的势能反馈回电网，有效节约能源。同时系统带有线路滤波单元，用于抑制交流电压畸变以及消除高次电流谐波(电压谐波低于1%，谐波电流低于5%)，避免对供电电网产生不良影响。采用IGBT整流单元，可以提高功率因数，节能环保，降低运行成本。

　　·动态无功补偿和谐波抑制技术

　　采用快速滤波式低压电力电容组合补偿方案，实时监测负载无功功率，继而进行实时分相动态补偿，使整机功率因数达到0.95以上，从而抑制无功变化导致的电压波动。装置中的谐波抑制电抗器，能有效消除设备运行产生的谐波，减少对电网的影响。无功补偿和谐波抑制对于降低设备能耗、延长设备使用寿命、维护电网稳定具有重要作用。

　　·起升机构防过卷扬技术

　　当吊具起升到限定高度时，控制继电器使操纵箱上的蜂鸣器报警，同时起升动作停止，只能进行下降的操作，从而防止起重钩过卷现象。该装置有效地保护了起升机构，在保证高效率工作的同时，带来可靠的安全保障。

　　·起升机构防失速保护

　　传统超速保护方式一般采用超速开关，但实际发生速度失控情况时，等到超速开关开始动作，起升机构的速度已经很大，再加上重力加速度的影响，即使制动器能够在短时间完成抱闸制动，也会对整机结构造成很大的冲击。我们针对不同动作计算吊点运行加速度，设置分段保护，提前发现失速趋势，结合硬件超速开关，实现双重保护，有效防止失速事故的发生。