单轴机器人 半封闭-CA系列

 CUBIC为ISO9001：2008 idt GB/T19001-2008国际质量体系认证企业。
    CUBIC单轴机器人结构设计精确合理，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。单轴机器人可配置高精度AC伺服电机；采用精密滚珠丝杆或同步带作为传动件。精密、坚固、运行平稳、定位精确、结构简单、噪音小、使用清洁、控制方便。可单轴使用、可用于多轴组合、可模组化应用、结构简捷、可节省机械设计空间。具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，可搭配多种马达与马达控制调节器，可多点定位与多段控制，选用合适的附件，可提高组装效率，满足设计上不同的精度要求，节省时间，维修方便，无尘室等级：ISO Class 5 to 6 (100 to 1000)。

     1. 产品特点：CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

     2. 高刚性高负载：高刚性、高精度、价格低、体积小、重量轻、铝合金结构、模组化设计、滑动台和底座经过阳极处后装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。对负载负荷的变位量小，用于搭载的 质量或外部负载变动的用途也能依然保持高稳定性。

    3. 维护保养容易：CA系列单轴机器人内，滑块，直线导轨部位为标准件。能够在通常的运行条件下，使用5年或运行10000km而不用维护保养。若能按照CUBIC公司的规定方法补充润滑脂，则能使用寿命更长。CUBIC公司所有产品使用润滑脂为壳牌AV2润滑脂，滑块内封装壳牌公司生产的分级淬火油PS2。CUBIC公司的所有产品都可以在多粉尘工作环境发挥作用，但其使用寿命会短于标准使用寿命。这需要采取增加供油次数等措施。

    4. 重复定位精度：CA系列单轴机器人在对任意一点在同一方向进行7次的反复定位，再测出其停止位置，算出表头计数差值的1/2。测试的原则为，在移动的中央及两端的位置分别进行测试，将所测得数置中的值作为测量值，并将差的1/2的值附上±符号来表示重复定位精度。