供应AB1756-PAR2 PLC工控设备

大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。

　　现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。

　　（1）超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

　　（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。

　　3．消除预知干扰

　　某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

采用冗余系统或热备用系统

　　某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。

　　1．冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余系统b)热备用系统

　　2．热备用系统

　　热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。

PLC在当前工厂中是自动化生产的重要组成部分，为了保证它在生产中的稳定、安全和可靠，必须对它进行合理的设计。

　　（一）分析被控对象并提出控制要求

　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

　　（二）确定输入／输出设备

　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

　　（三）选择PLC

　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

　　1.分配I/O点

　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

　　2.设计PLC外围硬件线路

　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

程序设计

　　1.程序设计

　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

　　1）初始化程序。

       在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

　　2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

　　3）保护和连锁程序。

       保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

　　2.程序模拟调试

　　程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

　　1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
询价联系人：林工   
+++++：18030263599
询价热线：0592-6895319（ 专业服务热线）
询价传真：0592-6034581（请备注“林工”收）

AB 1785-L60B
AB 1771-ASB
AB 1785-L40B
AB SST-PFB-SLC
AB 1771-OZ
AB MV156-MCM
AB 1756-M14
AB 1756-M12
AB 1336-L4
AB 1771-OFE2
AB 1336-MOD-L2
AB 1756L55M12
AB 1756L55M13
AB 1756L55M14
AB 1756-L55
AB 1756L55M24
AB 1756L55M23
AB 1756L55M22
AB 1756L55M16
AB 5370-CVIM
AB 1771-NC6
AB 2711-T10C10
AB 2098-DSD-HV150-SE
AB 1756-A17
AB 1771-IDOI
AB 1784-KTX
AB 1791-8BC
AB 1784-PKTXD
AB 1747-L543
AB 1762-L24BWA
AB 1785-L20B
AB 2801-N22
AB 1747-L514
AB 1769-IQ32
AB 1336-PB-SP2B
AB 1771-OBN
AB 1785-L30B
AB 1785-L30A
AB 1785-L80B
AB 1785-L40B
AB 1785-L20B
AB 1785-L60B
AB 1785-LT
AB 1771-NIS
AB ITER CP16
AB 1756-PA72
AB 1606-XL240DRT
AB 1769-L35E
AB 1783-EMS08T
AB 1769-PA2
AB 1770-TB
AB 1746-P4
AB 1771-IVN
AB 1771-OVN
AB 1785-L60L
AB 1785-L80E
AB 1756-L63
AB 1756-OF8
AB 1747-SDN
AB 1784-KTXD
AB 1784-KTX
AB 1746-NO4I
AB SST-PFB-CLX
AB 1757-SRM
AB 1756-DHRIO
AB 1746-IB16
AB 1784-PKTX
AB 2711-NM15
AB 1786-TPS
AB 1746-OB16E
AB 1747-L514
AB 1203-CN1
AB 1794-AND
AB 1794-TB3G
AB 700DC-PL500Z2
AB 700-HN100
AB 1746-IB32
AB MV146
AB 1756L55M14
AB 1756-BATM
AB 1756-ENBT
AB 1756-DNB
AB 1756-OF4
AB 1756-L62
AB 1785-V40L
AB 1746-P2
AB 1756-CNB
AB 1747-ASB
AB 1756-CNB
AB 1756-ENBT
AB 1756-M08SE
AB 1756-OB16I
AB 1756-IB16
AB 1768-L43
AB 1784-PCMK
AB 1201-HASI
AB 1746-IB32
AB 1771-IR
AB 1771-ASB
AB 1785-L40B
AB 1747-514
AB 1746-OB16E
AB 1756-L62
AB 1747-L524
AB 1756-OB32
AB 1785-LT
AB 1771-OFE2
AB 1785-L30B
AB 1756-ENBT
AB 1785-V80B
AB 1756-CNBR
AB 1756-IT6I
AB 1747-L553
AB 500L-DOD93
AB 1756L55M12
AB 1772-LG
AB 1771-OFE2
AB 1756-RM
AB 1747-L551
AB 1336-BDB-SP390
AB MP-B540D-MJ24-AA
AB 1394-SJT10-C-RL
AB 1336-B025-AA-EN-GM1
AB 1794-OE12
AB 2711-K6C10
AB 1756-L61
FANUC 风扇 A90L-0001-0422#50(9WF0624H7D05)
FANUC A20B-2902-041/02A
FANUC A20B-0763/02A
FANUC A20B-2902-0290/08C
FANUC A20B-2901-066
FANUC A860-03536-X011
FANUC A20B-2002-0040/07DR
FANUC A06B-6089-H106
YASKAWA安川 JEPMC-CP210
YASKAWA安川 JZNC-XIU01B
YASKAWA安川 CACR-02-TE3BUC
YASKAWA安川 JPCR-317112
YASKAWA安川 DDSCR-U84-24
YASKAWA安川 JAMSC-B1062
YASKAWA安川 LIO-01
YASKAWA安川 9200SH SVA
YASKAWA安川 217IF
YASKAWA安川 9200SH CPU
YASKAWA安川 PS-02
YASKAWA安川 SGDS-08A01A
YASKAWA安川 JEPMC-PC040
YASKAWA安川 JEPMC-MC001
YASKAWA安川 JACP-317801 DI-01
YASKAWA安川 JACP-317900
YASKAWA安川 JACP-317802 DO-01
YASKAWA安川 JACP-317120 PS-01
YASKAWA安川 JAMSC-IF63V
YASKAWA安川 UGRMEM-01SNQ12
YASKAWA安川 JRCP-31711O MB-01
YASKAWA安川 JANCD-JSP0-1
YASKAWA安川 JANCD-XCP01-1
YASKAWA安川 JANCD-CP50B
YASKAWA安川 JRMSP-P8101
YASKAWA安川 JAMSC-C8110
YASKAWA安川 JAMSC-C8160
YASKAWA安川 JAMSC-C8120
YASKAWA安川 JAMSC-WS15AB
YASKAWA安川 218IF
YASKAWA安川 217IF
YASKAWA安川 AI-01
YASKAWA安川 CP-317A16IF 216IF
YASKAWA安川 JUSP-NS300
YASKAWA安川 SGMAH-02AAA21
YASKAWA安川 JAMSC-B1050
YASKAWA安川 JAMSC-B1063
YASKAWA安川 JAMSC-B1071
YASKAWA安川 JAMSC-B1070
YASKAWA安川 JRMSI-B1026
YASKAWA安川 JRMSI-B1031
YASKAWA安川 HDY01295 CPS-150F
SIEMENS 6FC5147-0AA15-0AA1
SIEMENS SICOMP PC32-F
 机器人配件 CS-7100
ABB DDI01
ABB DAI05
ABB DAI04
ABB DAI10
ABB DAO01
ABB DLM02
ABB DCP10
ABB DDO02
ABB SNAT 7261 PCP
ABB DI610
ABB AO610
ABB DO610
ABB PM630
ABB DO620
ABB CI625
ABB PM632
ABB DSQC322
ABB DSAI145
ABB DSAO110
ABB DSDP170
ABB DSAO120
ABB DSBC176
ABB DSAI130
ABB PM510V16
ABB DSQC313
ABB NIAO-03
ABB DSQC327A
ABB DSQC322
ABB DSQC603
ABB DAI03
ABB DAI05
ABB DDI03
ABB DLM01
ABB DDO02
ABB DDI01
ABB DAO01
ABB DAI04
ABB DAI01
ABB DLM02
ABB DDO01
ABB DCP02
ABB DSQC352
ABB DSQC354
ABB SB821
ABB RVC6-1/5A
ABB DAR02
ABB PDCO-01C
 2214-30SLOTT
ABB AO810
ABB DSPC172
ABB TC514V2
ABB CI810B
ABB DI814
ABB DO820
ABB TC512V1
ABB DSQC652
ABB DSQC602