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中山安装路灯车升降车东升租赁出租139 28292824 小榄镇、东升镇、古镇镇，横栏镇、三角镇、民众镇 如何设计升降车自动找平电液控制系统?? 中山升降车出租, 中 山升降车租赁, 升降车出租, 机械臂液压系统介绍: 液压系统用于驱动机械臂运动和变换位置，同时要保证机械臂的位置能 够在较大范围内调整。升降车工作装置即机械臂的动作由多个执行元件驱动，包括机械臂回转液压马达、机械臂引出液压缸、1对铲土角变换液压缸、机械臂摆动（即侧移）液压缸以及左、右机械臂升降液压缸，并有一系列多种类电磁控制阀来控制液压缸。其中起找平功能的执行元件是左、右机械臂升降液压缸。自动找平系统的升降车，是将自动找平液压控制系统并联到控制左、右升降液压缸的液压系统上。该自动找平系统通过中央控制器输出控制指令来驱动比例阀，将自动调平系统对机械臂的控制模型和控制算法嵌入到升降车的中央控制器中，并将由传感器检测到的机械臂高度、横坡等数据信号反馈到中央控制器，形成了闭环反馈控制系统。

主控制器硬件设计: 自动找平系统的主控制器硬件采用核心板加底板的形式，这种形式提高了设计的应用性和灵活性，便于二次开发。核心板包括S3C2410处理器、2片32M的SDRAM、64M的NandFlash、12MHz系统外部时钟源和32.7628kHz的RTC时钟源，具有功耗低、数据处理速度快、片上资源丰富等特点。核心板通过外围电路与各种硬件设备相连。底板主要由电源电路、外围电路、各种接口电路（包括以太网接口、串口、USB接口、JTAG接口、CAN接口等）组成，主要实现处理器和各种外围设备的连接功能。控制器硬件结构设计如图2所示。在升降车自动找平系统中设置了7个开关量输入：自动/手动切换键、设置键、确定键、横坡区“增”键和“减”键、纵坡区“增”键和“减”键，通过这7个按键来设置系统工作参数和工作状态，实现系统的精确控制。自动/手动切换键设定系统的工作状态，属于交替切换，即非自动状态则为手动状态。设置键用来分别设置横坡区、纵坡区的窗口值和灵敏度，配合相应的“增”键和“减”键调节升降车当前的工作精度，不同的施工要求。“增”键、“减”键在自动状态时，配合设置键来设置系统的工作参数；在手动状态时可通过按键直接控制机械臂两端的升降。参数设置完成后，按下确定键，存储所设定值，返回到正常显示状态。程序运行过程中，当开关按键闭合时，调用其相应的中断程序段执行相应的命令。

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