KA系列单轴机器人

CS系列精密定位工作台也称为单轴组件
一、型号表示：CS1510C-600-MDB-S3-5    
1、CS：CUBIC-S系列精密定位平台    
2、15：定位平台本体宽度150mm；(本体宽度为120mm、150mm和200mm)       
3、10：滚珠丝杠导程；（滚珠丝杆导程分为5mm；10mm；20mm和25mm）   
4、C：标准级；P：精密级；(H级直线导轨、C3级或C4级滚珠丝杆)    
5、600：平台两侧直线导轨的长度为600mm；    
6、M：伺服马达；D：伺服驱动器；B：带刹车；(伺服马达可根据客户选配)   
7、S：极限开关；3：3个开关；    
8、5：马达延长线5米10：马达延长线10米；（不含PLC的编程电缆线）

二、产品介绍
1、有效行程之计算方式（安装底座总长-滑台长度-两端固定尺寸=有效行程）
2、CS15系列工作平台总高度为64mm；CS15-S系列滑台长X宽:可选100X150、150X150；
3、CS15-C系列滑台长x宽：可选150X150、200X150、150X200、200X200；
4、CS20-C系列工作平台总高度为68mm；CS20-C系列滑台长X宽：200X200；
5、C级为轧制C7级滚珠丝杠，P级为研磨级C4级滚珠丝杠；
6、工作平台{单轴机器人}可任意组成X-Y型十字平台、X-Y-Z型三轴工作台、龙门架等......
7、CS15系列平台底座安装孔长：120mm；宽：80mm；CS20系列平台底座安装孔长120mm；宽120mm；表面发黑阳极氧化处理；
8、CUBIC单轴机器人行程可长达3米；{超过2米需定做，标准品底座长为2000mm}！
9、CUBIC订位平台安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换；CUBIC的工作平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济；完全的ISO标准。

（参见上图）

三、精度：
1、重复定位精度
从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。
该测量读数的差的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。
2、平行度
将装置固定在测量用平台上，使千分表(读数精度0.01mm)从工作台中心下降至平台上，其读数即作为测量值。
测量位置为离底座端面20mm~30mm处。

上海威客传动元件有限公司常备单轴组件型号如下：
CS1510-360C，CS1510-420C，CS1510-480C，CS1510-540C，CS1510-600C，
CS1510-660C，CS1510-720C，CS1510-780C，CS1510-840C，CS1510-900C，
CS1510-960C，CS1510-1020C，CS1510-1080C，CS1510-1140C，CS1510-1200C，
CS1510-1260C，CS1510-1320C，CS1510-1380C，CS1510-1440C，CS1510-1500C，
CS1510-1560C，CS1510-1620C，CS1510-1680C，CS1510-1740C，CS1510-1800C，
CS1510-1860C，CS1510-1920C，CS1510-1980C，CS1510-20400C，CS1510-2100C，

关键性零组件：
传感器发讯块：
1、材质：SUS304；发讯块板厚：1.0mm；
2、应用：可通过传感器发讯块组件在单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台、十字滑台上设置两端（限位）和原点共3处。传感器（极限开关、光电开关）、滑轨（极限轨道、传感器滑轨）接近传感器可选择常开或常闭型。传感器滑轨、滑轨安装螺丝请根据“单轴驱动器、单轴机器人、精密模组、精密定位平台、精密定位工作台”的安装尺寸进行选择。发讯块组件以套件形式发货，由可在原点和两端限位（共3处）安装的零件组成。不实行组装件发货。上海威客传动元件有限公司均有现货销售。