供应振动给料机料槽实验简介W4

 振动给料机料槽实验简介。通过对电磁振动给料机料槽的速度的数据采集，经过模数转换，应用MATLAB/Simulink软件对所采用数据进行处理，得到给料槽振幅的数据信息 ，通过自适应控制算法，产生数字信号经过数模转换，经过驱动电路实现对振动给料机自动化控制。搭建电磁振动给料机的模拟实验装置，该装 置由给料槽、电磁铁、主振弹簧、支架以及数据采集卡、传感器、驱动放大电路和pc机组成。
   电磁振动给料机如果物料的腾空时间恰好等于料槽下降的时间，当物料再次与料槽表面接触时，物料向前跳跃了一大步；如果物料的腾空时间小于料槽的下降时间，则料槽在还没有到达想左下运 动的极限时，物料就已落在料槽表面上，与料槽一起向左下运动，每次跳跃的距离较小，如果物料腾空时间大于料槽的下降时间，则物料在料槽已经过左下的极限位置开始想右上运动。
   电磁振动给料机当z=1时，料槽在共振区工作，其振幅而功率消耗小，但阻尼比对振幅的影响很大，因此在此区间，电振机工作的稳定性很差。当z>1时，料槽将在超共振区工作，增加输送物体后，m增加，将使阻尼值增大、振幅下降，而w降低，z值增加，使振幅朝减小方向单一变化，没有自动补偿作用，致使电磁振动给料机的工作状态不断恶化，不能进行正常工作。
   自适应控制系统主要分为俩大类，即模型参考自适应系统和自校正系统，现在简单比较一下俩类自适应控制系统的特点。自校正控制系统通常是属于随机自适应系统， 当系统中所有未知参数用它们的估计值代替后，其控制规律的形式恰与对应的参数已知的随机控制规律的形式相同。

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