工程小挖机20无尾型 多用途先导小型挖掘机 10万带回家的小挖机 
无尾回转和动臂偏转技术 作为小挖基本概念的动臂偏转和无尾回转功能于 20 世纪 90 年代中后期面向世界市场推出。在机体前部的动臂偏转机构能够实现位于墙根附近的直接挖掘作业, 而频繁移动机身。无尾回转结构的应用, 使其在狭窄地带作业时不担心尾部的碰撞。无尾回转结构设计的难点在于回转平台上的总体布置、动力系统的热平衡解决以及整机稳定性的解决。而动臂偏转机构的设计难点在于铰点位置的确定和铰接体的制造技术。
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