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A型辅助轮，施救车辅助轮是由一对辅助轮装置、两条可调节伸缩联杆和撬杠三部分组成，使用时必须一对同时使用，缺一不可，其使用范围限于微型工具车、各类型小轿车或同类型车辆，并且在说明书中,A型辅助轮的使用有条件要求：

A型辅助轮的承载能力不能超过 1.2t ，这是因为所选用的轮胎是低速轮胎，且整个机构、轮毂的刚度、强度的设计与轮胎相适应，一旦超负荷使用，有可能造成内部轴承剧烈发热而导致轮胎发热变软，橡胶硬度降低，造成轮胎加速磨损及损坏，轴承在非正常情况下工作也会加速磨损，严重影响安全行驶作业。另外，还要限制拖牵行驶速度，辅助轮与事故车不是一个整体，辅助轮也并不是万向轮，当车速过快时，存在轮胎与行进方向上的差异，势必造成轮胎瞬间的非转动挪移，在极短的时间内回复非常困难，也是引起轴承非正常发热和轮胎磨损的主要原因，同时还要防止因道路的凸凹不平使事故车颠簸脱离辅助轮，因此，限载和限速是非常必要的。
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