中间轴变形和轮胎联轴器破坏的原因主要有两点。
1.中间轴下垂
中间轴的轴线相对于电动机转子轴线和减速器根齿轮轴的轴线有偏心e。从图1轮胎联轴器剖面可看到,两个半体没有止口定位,同轴度完全依靠轮胎圈定位。与中间轴相连的两端两个联轴器的半体在自重作用下产生下垂,而一个联轴器的两个半体的端面牙嵌(见图2)组织轮胎圈变形的能力又有限,因而中间轴亦下垂。另外,弹性轮胎圈制造要求每隔1mm夹布一层,但由于橡胶硫化工艺条件的限制,只要求夹四层布,而实际上夹两层或根本不夹布,这更增加了弹性轮胎圈的弹性,使变形偏心e值增大。一个轮胎联轴器允许径向位移△Y≤0.01D(D-轮胎圈外径),允许轴向位移△X≤0.02D,允许中间轴的下垂使轴向位移、径向位移和角位移超过了允许值。笔者曾用V形铁将图1中间轴装置架在两边轮胎联轴器外侧的两个半体上,经过15h用千分表测得起重量5t、起升高度H=9m和H=30m的中间轴装置的偏心值分别为e9=0.4mm和e10=2.72mm。
中间轴偏心使其在会装过程中受到一个惯性力(离心力)的作用,中间轴由纯扭转变成弯扭联合作用。惯性力会加大轮胎圈的变形而增大e值,使惯性进一步增大,这是一种不利的工作循环。
2.中间轴的转速接近临界转速
旋转轴的转速在临界转速或其附近运转时,将引起剧烈的振动,发生共振。此时,外力的变化频率与由轴及安装在轴上的零件所构成的系统的自振频率与由轴及安装在轴上的零件所构成的系统的自振频率的整数倍时,也可能发生共振现象。这是造成中间轴变形的主要原因。当不考虑陀螺效应和工作循环等因素时,轴的临界转速与轴的横振动固有频率相同。因此一根轴在理论上有无穷多个临界转速ner1、ner2、…、nerm。分为一阶、二阶、…、m阶临界转速。对工程有实际意义的主要是前几阶临界转速。
为确保电动葫芦安全工作,中间轴的工作转速n必须在其各阶临界转速以外。
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