牛人自学3D打印技术 开发出可自平机器人

为了制造这个不可思议的小玩意儿，Negrini花了整整10个月的时间。就这么一台小小的机器人，制造起来需要的知识可不少，电子电路、Arduino、树莓派、3D打印都需要了解。一路下来，Negrini学到了不少新东西，尤其是3D打印和CAD建模。 

至于电子电路，Negrini采用了树莓派（Raspberry Pi）为机器人提供无线通信和实时数据传输。他使用一块Arduino Mega读取传感器收集到的信息，并用作硬件接口。就是机器人的核心部件，一个花了30美元的10自由度惯性测量单元（IMU 10DOF）。

至于未来，Negrini的计划是继续对机器人进行小的改进，比如添加3D打印的传感器模块或相机平移机制，甚至是3D打印一个能在球面上保持平衡的机器人。

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