ZWY80 
扒渣机它适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。长度为2.5～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。
ZWY扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
中煤ZWY-80轮式扒渣机技术参数
产品型号 轨轮式ZWY-80/30.75G
整机重量KG 6800
装载能力m3/h 80
挖掘宽度mm 4800
挖取距离mm 1840
挖掘高度mm 2400
挖掘深度mm 550
卸载高度mm 1250 (可变)
卸载距离mm 2050（可变）
行走速度m/s 0.37/0.75
刮板链速度m/min 26
刮板链运输机构形式 单链单驱
ZUI小转弯半径m ≥12
ZUI大工作压力mpa ≤20
离地间隙mm ≥27
总功率KW 30.75 ymjt01
其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。具有行走可靠，牵引力大的特点。其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。
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