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机械手刀库的故障处理：

1、如果换刀开始，中途出现可自行恢复的报警（比如气压检测报警，当气压恢复到正常后报警自行解除）时，刀库换刀会即行暂停，此时不必惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段执行开关按钮，然后等报警消除后按循环启动，直至换刀动作完成。关闭单段执行，调整进给倍率继续执行程序。

2、如果在换刀过程中出现紧急情况非得急停或复位才能避免造成更大的损失时，请果断按复位或拍急停。此时情况较为复杂，分daoju未交换和daoju已交换两大种。

3、daoju未交换时，一般不会产生刀库乱刀，只须将机械手释放刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套返回刀库后按复位即可。

4、daoju已交换时，一般会产生刀库乱刀，须将机械手释放刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套返回刀库后按复位，取下主轴当前daoju后，方式开关选择MDI方式，只输入M06; 执行完后，观察主轴上的daoju与操作面板上显示的当前刀号是否一致，不一致将其在手动方式下取下，手动换上目标daoju。转子泵再重复执行M06; 将卸下的daoju装回即可。

5、目前新出厂的发那科系统的机械手式刀库的机型无论何种情况，基本能保证刀库不会乱刀现象的发生。有一种乱刀现象，其起因是使用环境和使用年限的原因造成某些检测信号异常，导致乱刀，碰到此类问题，首先要按照逻辑判断故障元器件，将其修复或更换后，先要将刀库中?乃械毒呷〕觯ù拥犊庵杏霉ぞ呷〕龌蛑鹨换坏街髦嵘鲜侄〕觯缓蟠又髦岵嘀鹨蛔暗都纯伞?/p>