广州维修林肯埋弧焊机1000SD散热风扇无法启动故障维修

库卡机器人进行维修保养时需要采取哪些保护措施？

　　对库卡机器人进行​保养和维修工作后必须检查其是否符合必要的安全要求。必须遵守所在地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。

　　通过维修和保养应确保设备的功能正常或在出现故障时使其恢复正常功能。维修包括故障查找和修理。

　　操作工业机器人时应采取的安全措施包括：

　　1、在危险区域之外进行操作。如果必须在危险区域内进行操作时，运营商必须采取附加防护措施，以确保人员安全。

　　2、关断工业机器人并采取措施（例如用挂锁锁住）防止重启。如果必须在机器人控制系统接通的情况下进行操作，运营商必须采取附加防护措施，以确保人员安全。

　　3、如果必须在机器人控制系统接通的情况下作业，则只允许在T1运行方式下进行操作。

　　4、要在设备上用标牌来表明正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌保留在设备处。

　　5、紧急停止装置必须处于激活状态。如因保养或维修工作将安全功能或防护装置关闭，之后则必须立即将其接通。

　　注意：在机器人系统的导电部件上作业前必须捋主开关关闭并采取措施以防重新接通！之后必须确定其无电压。

　　在导电部件上作业前不允许只触发紧急停止、安全停止或关断驱动装置，因为在这种情况下新一代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。有些部件仍带电。由此会造成死亡、严重身体伤害。

　　损坏部件必须采用具有相同编号的部件或由库卡机器人有限公司确认的同等质量的其他部件来替代。

　　必须按操作指南进行清洁养护工作。