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根据吊臂伸缩液压系统原理，分析造成吊臂伸缩抖动的原因有以下3种：一是伸缩缸密封件磨损严重，二是吊臂伸缩箱体变形或润滑不良，三是伸缩泵磨损严重供油不稳定。
　　
　　首先，检查伸缩缸密封情况。若伸缩缸密封件磨损严重，将造成伸缩缸内泄，导致回收和工作不稳定。我们将吊臂置于与水平面夹角70°位置，将吊臂全部伸出，再将操作杆停放中位，待发动机熄火10min后，观察力矩限制器长度指示没有变化，由此证明伸缩缸无故障。
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　　其次，检查吊臂伸缩箱体工作状况。若吊臂伸缩箱体变形或润滑不良，将造成其伸缩不稳定。现场检查该机吊臂伸缩出现抖动时，未发出异常响声。吊臂全部伸出后，在第4节吊臂两边未发现划伤痕迹及严重磨损现象。拆下第3节吊臂前方上、下、左、右滑块检查，其磨损痕迹正常。此项检查结果说明伸缩臂工作正常。
　　
　　然后，检查伸缩泵磨损情况。若伸缩泵磨损严重、供油不稳定，可直接造成吊臂伸缩不稳定。我们采用替换法，将变幅泵与伸缩泵输出油路交换后进行试验。
卡特挖掘机维修售后服务站电话：181-6648-2265。甘肃兰州卡特维修厂家公司24小时售后客服热线：400-8566-609。交换后可能产生2种结果：若吊臂伸缩稳定，则证明伸缩泵有问题；若吊臂伸缩仍然不稳定，则证明伸缩泵无问题。将变幅泵与伸缩泵交换后，吊臂伸缩时抖动现象消失，由此说明伸缩泵存在故障。
　　（3）解决方法
　　将伸缩泵解体检查，发现该泵已严重磨损（泵内齿轮与泵壳内壁严重拉伤）无法修复。该泵与其他2个液压泵为组合式三联泵，不能单独更换伸缩泵，因此只能将该三联泵更新。将三联泵更新后试机，该起重机吊臂伸缩恢复正常。
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