湘潭库卡机器人保养专业快速

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一，检讨确认
1检讨能否有油分的排泄
•须要检验的部位
・检讨能否有油分从密封各枢纽的油封中排泄来。
・依据举措前提和四周情形，油封的油唇外侧有油分排泄(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时，依据举措情形恐会淌下。在运行前经由过程扫除如下油封手下侧的油分，就可以防备油分的累积。
・别的，频仍的反转举措和在低温情形下应用时，电机将会成为低温，光滑脂和油槽内压在某些情形下会回升。在这种情形下，在运行刚停止后，一度开启排脂口、排油口，就可以规复内压。(翻开排脂口、排油口时，留神防止光滑脂、油的飞散。
•检验办法
将布块等拔出有油封的各枢纽的空隙中，擦掉油分
2对于机构部件外部电缆以及衔接器的检验部位和确认事项
视察机构部电缆的可动部，检讨电缆的包覆有无损害，能否产生部分曲折或歪曲。同时，请检讨各电机的衔接器能否松动。
衔接器检验部位
J1可动部、J2手臂前方的手段姿势坚持连杆高低端、J2J3衔接部、J3J4衔接部的可动部与外围装备轻易干预的牢固部电缆
有关J2J3衔接部，请撤除正面的盖板，从正面停止电缆的检讨。
确认事项
有关电缆掩护板上附带的电缆，请翻开电缆掩护板停止确认。
检讨有无包覆的龟裂、磨损。
若曾经可以看得见外部线材，则予以改换。
衔接器检验部位
•显露在外部的电机能源和制动衔接器
•机器人衔接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形衔接器：用手动弹看看，确认能否松动。
•方形衔接器：确认掌握杆能否零落。
•接地端子：确认其能否松懈
(2)示教操纵盘以及操纵箱衔接电缆
检讨衔接在示教操纵盘以及操纵箱上的电缆能否适度歪曲，有无损害。
3关紧固部位
•紧固末了履行器装置螺栓、机器人设置螺栓、检验等松脱的螺栓。
•将显露在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
装置力矩，请参阅附录的螺栓提议用装置力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用提议装置力矩以上的力矩紧固时，恐会招致防松接合剂剥落，以是务必应用提议装置力矩加以紧固。
4对于机器式制动器、机器式可变制动器的检验
•检讨制动器牢固螺栓能否松动，假如松动则予以紧固。特殊要检讨J1轴振子制动器牢固螺栓能否松动。
•确认振子制动器的扭转能否平顺。
5检讨机器人零点地位。

6须要检验的部位
•确认手段部、J3手臂四周能否与焊接电缆、机器手电缆等摩擦，
或这些部位能否曾经磨损。
•确认焊和机器手四周能否有产生触犯的陈迹。
•确认能否有油从减速机和光滑脂槽中漏出。
二，改换
减速机光滑脂的改换步调
1把机器人挪动到指定的姿势
2割断掌握装置的电源。
3撤除排脂口的插销。
4供给表指定的光滑脂。
(始终供脂，直到从排脂口挤出来的光滑脂是新注入的为止。)
5供脂后，依照指定的挪动幅度和速率，开释光滑脂槽内残压。

电池改换步调
1改换电池时，为防备伤害，请按下急停按钮。
2拆下电池盒的盖子。
3从电池盒中掏出用旧的电池。
4将新电池装入电池盒中。留神不要弄错电池的正负极性。
5装置电池盒盖