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扒渣机又名挖掘式装载机，是由机械手与输送机相接合，将扒渣和输送装车功能合二为一的机械设备，采用电动全液压控制系统和生产装置。
结构组成

扒渣工作装置（扒臂）：由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗 5 个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件，其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能
刮板输送机：用于将扒取的物料输送到指定位置
工作原理

以电机驱动液压油泵提供动力，驱动液压机械臂通过前方铲斗扒取料渣，再由该设备的输送装置将渣料输送尾架后部装车
分类

按主运动方式
伸缩式：由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成。伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做上下倾动。回转部分的转角一般较小，且多为液压缸驱动。
小车式：扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。
按行走方式 ：
履带式：适应于坡度比较大的巷道，是 6-15 度上坡作业面的机型较佳，适用于断面为 2*2 米以上的大中小型巷道。采用履带行走、皮带输送，爬坡能力强。其履带底盘制作过程严格控制焊接变形，确保水平、垂直，支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
轮式：又分为实心轮胎和充气轮胎，适应的巷道坡度在 8 度以下或者平巷较佳，但行走灵活，并且还可以加装折尾型，或者破碎锤型的，提升扒渣机的整机功能。在输送方式上，轮式扒渣机一般采用皮带输送。
技术参数

不同型号的扒渣机技术参数有所不同，以常见的 ZWY60/15.5 型号为例，电机功率为 15.5kW，铲斗容量 0.6 立方米，较大卸载高度 2200mm，较大爬坡能力 28°，较大掘起力 19.5kN
特点

安全环保：采用电动全液压控制系统，减少了尾气排放和噪音污染，同时降低了操作人员的劳动强度和安全风险
能耗小：相较于传统的出渣设备，扒渣机的能耗较低，能够有效降低施工成本。
效率高：集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，可连续生产，大大提高了工作效率，缩短了施工周期。
适应性强：能够适应不同的工作环境和工况，如狭小空间、大坡度巷道等，广泛应用于矿山、隧道、水利等工程领域。
用途

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小的磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工，是矿山企业必不可少的采矿设备，可替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上。13854#760297