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行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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河北华桥减速机有限公司
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| 所在地： | 河北省吴桥县开发区 | 手 机： | 13292795916 |
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河北华桥减速机有限公司（原河北省吴桥县减速机厂）创立于70年代，地处杂技之乡的河北省吴桥县减速机有限责任公司，坚持质量第一，信誉第一，是华北地区减速机行业重点骨干企业之一。我厂技术力量雄厚，设计先进。
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