机器人减速机

原装台湾进口台瑞TR精密减速机，工业机器人专用减速机，机械手专用减速机/减速器/减速箱
类别 外转式精密减速机 品牌： 台湾台瑞TR
    安装形式 机器人关节专用 布局形式 外转式（摆线）
    型号 TRAS180 适配电机 伺服，步进，
    额定输入转速 3300rpm 适配伺服电机功率 1.5KW——3KW
    容许扭矩【nm】 800 间续运转容许扭矩【nm】 1250
    输出扭矩【nm】 2400 可承受扭矩【nm】 3800
    减速比 10——90（可定制） 精密背隙【arcmin】 ≤5（可定制为1)
    噪音【db】 65 级数 单级
    效率【％】 92
   
    产品特点：钢性高／提高了25％以上；新的滚柱齿形应用／提高了齿的接触率；
    冲击强度／500％高精度／小回程间隙〈1acrmin；高速运行时，有效减少振动；
    改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆；
    等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。
    适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合。
   
    与日本帝人RV减速机相比我们的优势：1.台湾制造价格更优；2.货期更短 3.寿命更长
   
    傳動新穎，優點獨具
    具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動
    的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有
    章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
    ▉滑動微小，效率
    由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械
    損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機
    可達95％左右。

減速機的特色 / 伺服馬達專用減速機

傳動新穎，優點獨具 具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。 滑動微小，效率 由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機可達 95％ 左右。 運轉平穩，噪音較低 多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在小程度。 空形式，可直接輸出等速運動，不僅改採用多齒嚙合承載的功率分散技術，能大幅提高衝擊負載的能力。 內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸，傳動效率特別高。 傳統的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負載衝擊，只由一或二個齒分擔。 傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢。 傳動精確，誤差較小 由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25％ 。 激波徑大，出力較高 由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。 傳動比大，結構緊湊 傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。 多齒嚙合，承載力大 雙波結構同時嚙合齒數可達 50％，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。 滾柱齒型，壽命長 獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。 耗能較省，經濟性佳 由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。 中空滾柱，輸出簡單 部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中

机器人专用减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马 达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施 耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等

机器人专用减速机减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值

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广泛应用于航太、器械、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。