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挖掘机直线行走控制液压原理如下:
在挖掘机行走过程中操作回转装置或其他工作装置，直线行走控制阀会确保挖掘机直线行走。直线行走控制阀也有利于对放置管道等作业进行较好的控制。
当挖掘机的回转装置或其他工作装置不工作而仅仅行走时，来自上泵的油驱动右行走马达，来自泵的油驱动左行走马达。因为两个行走回路彼此独立，挖掘机继续直线行走，除非在左右履带上产生不同的行走阻力。
在挖掘机行走的同时操纵回转装置或其他工作装置，如果没有直线行走控制系统，则上泵和下泵供给行走马达的油量不同，因此不能确保挖掘机直线行走。
当直线行走控制阀在先导压力油的作用下动作时，会发生下列情况。
①上泵不仅给右行走回路供油，而且也给左行走回路供油，平行地驱动两个行走马达。
②下泵给回转装置和其他工作装置回路供油。在挖掘机行走过程中，回转装置和其他工作装置回路要求的流量不大，一部分油便足以使挖掘机平稳低速行走，剩余的压力油被分配给左右行走回路。
挖掘机大排量变换操作如下:
当行驶马达中的斜盘角度增加时，行驶马达的排量增加。在下述两种情况下，行驶马达中的斜盘角度增加而行驶速度降低。
①当油泵压力增加时，行驶马达中的斜盘角度增加，行驶速度降低。
当机器处于高速模式并且泵输出压力增加到特定水平以上时，发动机泵控制器使行驶速度电磁线圈断电。电磁线圈断电后，先导系统油停止流入排量变换阀的先导孔，滑阀14在弹簧15的作用下向左移动，直到接触到限位器21。主泵油从行驶马达的孔10流经单向阀9，然后经滑阀室l8和信道4流入柱塞室3。柱塞室3中的机油移动活塞3压斜盘l，使斜盘的角度增加，斜盘迫使活塞13进入柱塞室12。柱塞室12中的机油经信道4、滑阀室18和滑阀的中位油道，然后经信道19流到液压油箱。当斜盘的角度增加时，行驶马达的排量增加，行驶速度降低。
②当按压行驶速度控制开关使机器运行处于低速模式时，行驶马达中的斜盘角度增加，行驶速度降低。
如果按下控制面板上的行驶速度控制开关，显示区上出现低速标志时，机器则处于低速模式。在这种情况下，来自行驶速度控制开关的输入信号被送到机器的电子控制模块，使行驶速度电磁线圈断电。斜盘角度增加，行驶马达的排量增加，行驶速度降低。